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Le drone maintient sa hauteur

 Fonctionnalités et avantages: 

Assistance GPS et pilote automatique

 

Le système de navigation par GPS est un élément essentiel sur lequel se base le pilote automatique pour contrôler la position du multirotor. 

Le maintien de position, le retour à la base ainsi que la navigation autonome par Waypoints se basent aussi sur cette unité du drone.

 

 

Maintien de position

 

La fonction de maintien de position garde le drone calé à un emplacement géographique.

Même par vents forts, le drone se maintient aux coordonnées choisies de manière à laisser le pilote s’occuper de la caméra ou de l’appareil photo.

 

 

Maintien d’altitude

 

Le drone maintient sa hauteur de vol grâce à la sonde altimétrique embarquée.

Le manche de l’accélérateur reste alors au centre et agit pour l’altitude comme une sorte de « trim ».

Ce mode est activé par un simple interrupteur de la radio-commande.

 

Retour à la base

 

Le drone est capable de revenir à la base (l’endroit d’où il a décollé) juste en activant un interrupteur de la radio-commande.

 

Si nécessaire, il peut également monter à une hauteur de vol prédéfinie avant d’effectuer cette opération.

 

Processeurs AVR et ARM en 32 bits

 

En fonction du nombre total de moteurs du drone, de 12 à 15 processeurs opèrent simultanément pour la stabilisation du vol, la navigation, la gestion du régime des moteurs, la réception GPS, l’interface de caméra et d’autres fonctions.

Le code source qui pilote ces micro-contrôleurs est « Open Source » et écrit en language C. Il pourrait être modifié par les utilisateurs pour être adapté à leurs besoins.

 

Télémétrie sur ordinateur ou tablette

 

Le système de télémétrie bidirectionnelle disponible pour nos drones est capable de couvrir une distance qui dépasse le kilomètre et qui fonctionne à différentes fréquences (2,4Ghz, 868Mhz ou 900Mhz en fonction des réglementations locales).

La télémétrie affiche à temps réel la position du drone et les paramètres de fonctionnement sur un ordinateur ou une tablette.

Ces paramètres incluent la hauteur de vol, la tension de la batterie, le temps de vol écoulé, les courants utilisés par les moteurs et plus encore. 

Ces données de télémétrie peuvent être combinées avec Google Earth pour la navigation ou encore stockées pour une utilisation hors-ligne afin de les intégrer par exemple avec vos propres données cartographiques.

 

Enregistrement des données du vol

 

Les données du système peuvent être analysées grâce à l’enregistreur de vol embarqué qui sauvegarde les informations les plus pertinentes du système, à une fréquence de cinq fois par seconde, sur une carte micro-SD intégrée.

Ces données contiennent beaucoup d’informations intéressantes comme la position GPS, la hauteur de vol, la vitesse, la tension de la batterie, la position des manches, l’assiette de l’appareil, le courant consommé par chaque moteur, la température des contrôleurs, et d’autres.

 

Clôture virtuelle ou « Geo-fencing » pour plus de sécurité

 

Grâce à la clôture virtuelle, nos drones peuvent voler comme s’ils étaient entourés d’une cage qui les oblige à rester à l’intérieur d’un volume prédéterminé.

 

Lorsque cette fonction est activée, le drone ne franchit jamais cette clôture virtuelle et ne peut donc pas s’éloigner au-delà de cette limite, ce qui facilite le pilotage pour les pilotes novices.

 

Vol automatisé par points de passage (Waypoints)

 

Grâce à un ordinateur Windows ou une tablette Android, un utilisateur, même novice, peut programmer un plan de vol pour faire naviguer le drone entre des points de passage (Waypoints) à une vitesse prédéfinie entre 0,36 et 54 km/heure.

Une option peut aussi permettre au pilote de faire varier la vitesse entre deux points de passage (Waypoints) en utilisant un bouton rotatif de la radiocommande.

 

Code source

 

Le code source des micrologiciels utilisés sur nos drones est disponible sous licence de type « Open Source ».

 

Grâce à cela, l’utilisateur final peut facilement le modifier afin de le façonner sur-mesure par rapport à ses besoins.

 

Lien de contrôle vidéo au sol

 

La vidéo filmée par la caméra ou l’appareil photo embarqué peut être transmise au sol par le biais d’un lien sans fil afin de vous permettre de cadrer durant le vol, grâce à un moniteur ou des lunettes vidéo.

 

Stabilisation automatique de la caméra

 

Les mouvements de l’aéronef sont automatiquement compensés afin de maintenir l’angle de la caméra à niveau.

Sur le terrain, l’inclinaison peut être influencée et gérée à l’aide d’un bouton de la radiocommande du pilote, ou celle du cadreur en fonction de l’option choisie.

 

Déclenchement automatique flexible

 

Le déclenchement de l’appareil photo ou de la caméra peut être activé par les points de passage (Waypoints), par la distance parcourue, par un chronomètre (intervallomètre intégré) ou encore manuellement via un interrupteur de la radiocommande du drone.

Prendre par exemple une photo tous les 15 mètres, sans se préoccuper de la vitesse du drone, est quelque chose de facile à mettre en œuvre.

Cette fonctionnalité simplifie grandement les opérations de cartographie à grande échelle et peut être combinée avec des navigations basées sur des points de passage (Waypoints).

Lors du survol d’un lieu déterminé et en utilisant seulement quelques points de passage, il est possible de prendre des photos ayant un chevauchement suffisant pour parfaitement couvrir toute la zone. 

Cela réduit le nombre de points de passage nécessaires pour ce type d’opérations. Avec 16 points de passage par exemple, le drone peut réaliser le même travail là où d’autres systèmes nécessiteraient des centaines de « Waypoints ».

 

Station de réception au sol

 

La vidéo filmée par la caméra ou l’appareil photo embarqué peut être transmise au sol par le biais d’un lien sans fil afin de vous permettre de cadrer durant le vol.

 

Elle est projetée sur un moniteur vidéo qui peut être utilisé par le pilote et le cadreur tout comme par une autre personne sur le terrain.

 

Plusieurs moniteurs peuvent être utilisés en même temps.

 

Radiocommande de la caméra séparée pour le cadreur

 

Le contrôle de la caméra peut également être réalisé sans câblage grâce à une deuxième radiocommande gérée par l’opérateur de la caméra.

Grâce à cette option, le cameraman pourra se concentrer au cadrage, alors que le pilote s'occupera du maniement du drone.

 

On Screen Display (affichage de la télémétrie à l'écran vidéo)

 

L'OSD (On Screen Display) permet l'incrustation des données du vol dans le signal du retour vidéo.

Les graphismes sont générés dynamiquement et superposés au signal vidéo.

Le pilote pourra de cette façon cadrer et en même temps surveiller des données importantes telles que l'état de la batterie, l'altitude, la distance, le temps de vol, la vitesse etc.

 

Prise en mains et formation au pilotage

 

Nos instructeurs vous donneront la formation indispensable pour tout utilisateur débutant ou confirmé.

Celle-ci inclut:

- La théorie

- La pratique

- La maintenance de base : si votre lieu d’activité se trouve éloigné de tout atelier, ou encore si vous souhaitez être plus autonome pour les petites réparation et la maintenance de votre drone -notamment lorsque vous effectuez des prestations à l’étranger-, nous pouvons vous dispenser la formation nécessaire.

- Les besoins spécifiques : programmation de la navigation par Waypoints déclenchement automatique des prises de vue, points d’intérêt, orientation automatique de la caméra, canevas de navigation, follow-me, programmation et utilisation de la navigation sur tablette, et d'autres...

 

Malle de transport

 

Une malle de transport vous permettra de protéger votre drone durant les déplacements peu importe le moyen de locomotion utilisé.

Il sera ainsi à l'abri des chocs, l'humidité ou encore la poussière.

 

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